De la contraction de "snuffelen" (renifler, sentir) et de "doezelen" (somnoler), l'espace snoezelen permet une stimulation des cinq sens, à l'aide de musique, de sensations tactiles, de jeux de lumière, et vise à éveiller, canaliser ou entretenir la sensorialité d'une personne dans une ambiance sécurisante.